ANS-510 ASELSAN Hava Ataletsel Navigasyon Sistemi

ANS-510, askeri hava araçlarında kullanılmak üzere tasarlanan gömülü küresel konumlama sistemi alıcısı olan navigasyon sınıfı hava ataletsel navigasyon sistemidir. ANS-510, döner kanatlı, sabit kanatlı ve insansız hava araçlarının da içinde bulunduğu hava platformlarına uyarlanabilen açık bir mimariye ve esnek donanım/ yazılım altyapısına sahiptir.

ANS-510, ataletsel ölçüm birimi, sistem işlemci birimi,  güç kaynağı, gömülü GPS alıcısı ve şaseden oluşmaktadır.

Gömülü GPS alıcısı aynı anda 10 uyduyu takip edebilmekte ve uydu mesafe ölçümlerini, konum ve hız bilgilerini  sistem işlemcisine aktarabilmektedir. Sistem işlemcisi  GPS verisi ve ataletsel ölçüm biriminden gelen ataletsel veriyi sıkıca bağlı Kalman filtre mekanizasyonunda birleştirmektedir. ANS-510, gömülü GPS alıcısı olarak SAASM uyumlu GPS alıcısı veya ticari SPS GPS alıcısı kullanabilmektedir.

ANS-510 harici GPS alıcısı ile çalışma yeteneğine de sahiptir. Harici GPS kullanım durumunda, sistem işlemcisi GPS verisi ve ataletsel veriyi gevşek bağlı mekanizasyonda   birleştirmektedir.

ANS-510 üzerinde bulunduğu sisteme sürekli olarak doğrusal ivme, doğrusal ve açısal hız, konum ve yönelim bilgilerini sağlamaktadır. ANS-510, bütünleşik (Ataletsel+GPS), sadece ataletsel ve sadece GPS navigasyon çözümlerini aynı anda sağlayabilmektedir. ANS-510 bütünleşik ve ataletsel navigasyon çözümünü tamamlamak için harici barometrik yükseklik verisi kullanabilmektedir.

Önemli Özellikler

Sistem Arayüzleri

  • MIL-STD-704 Uyumlu 28VDC Güç Arayüzü
  • RS422 Asenkron Seri Arayüzü
  • Test Arayüzü, Kullanıcı Arayüzü
  • ARINC 429 Arayüzü
  • Harici GPS Arayüzü
  • Have Quick and 1PPS Arayüzü
  • KYK–13 Arayüzü
  • Aktif ve Pasif RF Anten Arayüzü
  • Ayrık Arayüzler

Sistem Operasyonel Modları

  • Ilklendirme
  • Yönelim

         Hareketli Yönelim (IFA)

         Durağan (GC) Yönelim

         Kayıtlı Kuzey ile Yönelim

  • Directional Gyro (DG)
  • Navigasyon

         Bütünleşik Navigasyon (HNAV)

         Ataletsel Navigasyon (INAV)

  • Cihaz Içi Test Modu (IBIT)

Sistem Fonksiyonları

  • Bütünleşik, Ataletsel, Yalnız GPS Navigasyon Çözümü
  • Manyetik Değişim, Rüzgar Hızı ve Yönü Hesaplaması
  • Hareket Algılama Fonksiyonu
  • Sıfır Hız Güncellemesi, Konum Güncellemesi
  • Uçuş Kontrol Filtreleri
  • Yönelim Durum Bildirimi
  • GPS Kol Kaçıklığı, Referans Nokta Kol Kaçıklığı Düzeltmesi
  • Başlangıç BIT, Periyodik BIT, Isteğe Bağlı BIT
  • Sahada programlanabilir yazılım

Navigasyon Performansı

 

 

Ataletsel

Bütünleşik (Ataletsel+GPS)
Konum  
Yatay0.8 nm/saat (CEP)10 m (CEP)
Yükseklik< 45 m(1)16 m (PE)
Hız  
Kuzey, Doğu0.8 m/s (rms)0.03 m/s  (rms)
Dikey0.6 m/s (rms)0.03 m/s  (rms)
Yönelim  
Yalpa, Yunuslama

 

0.05 derece (rms)

 

0.02 derece      (rms)

Kuzey Açısı0.07 derece(2) (rms)0.02 derece(3)  (rms)
  1. Barometre destekli. Yükseklik >3 km için %1.5 (rms).
  2. 45 derece enlemde 4 dakika yerde yönelim yapıldığında 3- Yeterli manevralar yapıldığında.

Yönelim Süreleri

  • Durağan Yönelim Modu
GPS ile Hareketli Yönelim Modu

 

Kayıtlı Kuzey Modu

4.0 dakika10.0 dakika30 saniye

Çevre Koşulları

  • MIL-STD-810 Uyumlu

Elektromanyetik Çevre Koşullar

  • MIL-STD-461 / DO-160E Uyumlu

Boyut ve Ağırlık

  • ~ 26cm x 19cm x 15cm (konnektörler dahil)
  • Dahili GPS alıcısı ile 6.2 kg'dan az