EN

ANS-510 ASELSAN Hava Ataletsel Navigasyon Sistemi

ANS-510, askeri hava araçlarında kullanılmak üzere tasarlanan gömülü küresel konumlama sistemi alıcısı olan navigasyon sınıfı hava ataletsel navigasyon sistemidir. ANS-510, döner kanatlı, sabit kanatlı ve insansız hava araçlarının da içinde bulunduğu hava platformlarına uyarlanabilen açık bir mimariye ve esnek donanım/ yazılım altyapısına sahiptir.

ANS-510, ataletsel ölçüm birimi, sistem işlemci birimi,  güç kaynağı, gömülü GPS alıcısı ve şaseden oluşmaktadır.

Gömülü GPS alıcısı aynı anda 10 uyduyu takip edebilmekte ve uydu mesafe ölçümlerini, konum ve hız bilgilerini  sistem işlemcisine aktarabilmektedir. Sistem işlemcisi  GPS verisi ve ataletsel ölçüm biriminden gelen ataletsel veriyi sıkıca bağlı Kalman filtre mekanizasyonunda birleştirmektedir. ANS-510, gömülü GPS alıcısı olarak SAASM uyumlu GPS alıcısı veya ticari SPS GPS alıcısı kullanabilmektedir.

ANS-510 harici GPS alıcısı ile çalışma yeteneğine de sahiptir. Harici GPS kullanım durumunda, sistem işlemcisi GPS verisi ve ataletsel veriyi gevşek bağlı mekanizasyonda   birleştirmektedir.

ANS-510 üzerinde bulunduğu sisteme sürekli olarak doğrusal ivme, doğrusal ve açısal hız, konum ve yönelim bilgilerini sağlamaktadır. ANS-510, bütünleşik (Ataletsel+GPS), sadece ataletsel ve sadece GPS navigasyon çözümlerini aynı anda sağlayabilmektedir. ANS-510 bütünleşik ve ataletsel navigasyon çözümünü tamamlamak için harici barometrik yükseklik verisi kullanabilmektedir.


Önemli Özellikler

Sistem Arayüzleri

MIL-STD-704 Uyumlu 28VDC Güç Arayüzü

RS422 Asenkron Seri Arayüzü

Test Arayüzü, Kullanıcı Arayüzü

ARINC 429 Arayüzü

Harici GPS Arayüzü

Have Quick and 1PPS Arayüzü

KYK–13 Arayüzü

Aktif ve Pasif RF Anten Arayüzü

Ayrık Arayüzler

Sistem Operasyonel Modları

Ilklendirme

Yönelim

         Hareketli Yönelim (IFA)

         Durağan (GC) Yönelim

         Kayıtlı Kuzey ile Yönelim

Directional Gyro (DG)

Navigasyon

         Bütünleşik Navigasyon (HNAV)

         Ataletsel Navigasyon (INAV)

Cihaz Içi Test Modu (IBIT)

Sistem Fonksiyonları

Bütünleşik, Ataletsel, Yalnız GPS Navigasyon Çözümü

Manyetik Değişim, Rüzgar Hızı ve Yönü Hesaplaması

Hareket Algılama Fonksiyonu

Sıfır Hız Güncellemesi, Konum Güncellemesi

Uçuş Kontrol Filtreleri

Yönelim Durum Bildirimi

GPS Kol Kaçıklığı, Referans Nokta Kol Kaçıklığı Düzeltmesi

Başlangıç BIT, Periyodik BIT, Isteğe Bağlı BIT

Sahada programlanabilir yazılım

Navigasyon Performansı

Ataletsel

Bütünleşik (Ataletsel+GPS)

Konum  

Yatay 0.8 nm/saat (CEP) 10 m (CEP)

Yükseklik < 45 m(1) 16 m (PE)

Hız  

Kuzey, Doğu 0.8 m/s (rms) 0.03 m/s  (rms)

Dikey 0.6 m/s (rms) 0.03 m/s  (rms)

Yönelim  

Yalpa, Yunuslama

0.05 derece (rms)

0.02 derece      (rms)

Kuzey Açısı 0.07 derece(2) (rms) 0.02 derece(3)  (rms)

Barometre destekli. Yükseklik >3 km için %1.5 (rms).

45 derece enlemde 4 dakika yerde yönelim yapıldığında 3- Yeterli manevralar yapıldığında.

Yönelim Süreleri

Durağan Yönelim Modu

GPS ile Hareketli Yönelim Modu

Kayıtlı Kuzey Modu

4.0 dakika 10.0 dakika 30 saniye

Çevre Koşulları

MIL-STD-810 Uyumlu

Elektromanyetik Çevre Koşullar

MIL-STD-461 / DO-160E Uyumlu

Boyut ve Ağırlık

~ 26cm x 19cm x 15cm (konnektörler dahil)

Dahili GPS alıcısı ile 6.2 kg'dan az