ANS-510, askeri hava araçlarında kullanılmak üzere tasarlanan gömülü küresel konumlama sistemi alıcısı olan navigasyon sınıfı hava ataletsel navigasyon sistemidir. ANS-510, döner kanatlı, sabit kanatlı ve insansız hava araçlarının da içinde bulunduğu hava platformlarına uyarlanabilen açık bir mimariye ve esnek donanım/ yazılım altyapısına sahiptir.
ANS-510, ataletsel ölçüm birimi, sistem işlemci birimi, güç kaynağı, gömülü GPS alıcısı ve şaseden oluşmaktadır.
Gömülü GPS alıcısı aynı anda 10 uyduyu takip edebilmekte ve uydu mesafe ölçümlerini, konum ve hız bilgilerini sistem işlemcisine aktarabilmektedir. Sistem işlemcisi GPS verisi ve ataletsel ölçüm biriminden gelen ataletsel veriyi sıkıca bağlı Kalman filtre mekanizasyonunda birleştirmektedir. ANS-510, gömülü GPS alıcısı olarak SAASM uyumlu GPS alıcısı veya ticari SPS GPS alıcısı kullanabilmektedir.
ANS-510 harici GPS alıcısı ile çalışma yeteneğine de sahiptir. Harici GPS kullanım durumunda, sistem işlemcisi GPS verisi ve ataletsel veriyi gevşek bağlı mekanizasyonda birleştirmektedir.
ANS-510 üzerinde bulunduğu sisteme sürekli olarak doğrusal ivme, doğrusal ve açısal hız, konum ve yönelim bilgilerini sağlamaktadır. ANS-510, bütünleşik (Ataletsel+GPS), sadece ataletsel ve sadece GPS navigasyon çözümlerini aynı anda sağlayabilmektedir. ANS-510 bütünleşik ve ataletsel navigasyon çözümünü tamamlamak için harici barometrik yükseklik verisi kullanabilmektedir.
Önemli Özellikler
Sistem Arayüzleri
MIL-STD-704 Uyumlu 28VDC Güç Arayüzü
RS422 Asenkron Seri Arayüzü
Test Arayüzü, Kullanıcı Arayüzü
ARINC 429 Arayüzü
Harici GPS Arayüzü
Have Quick and 1PPS Arayüzü
KYK–13 Arayüzü
Aktif ve Pasif RF Anten Arayüzü
Ayrık Arayüzler
Sistem Operasyonel Modları
Ilklendirme
Yönelim
Hareketli Yönelim (IFA)
Durağan (GC) Yönelim
Kayıtlı Kuzey ile Yönelim
Directional Gyro (DG)
Navigasyon
Bütünleşik Navigasyon (HNAV)
Ataletsel Navigasyon (INAV)
Cihaz Içi Test Modu (IBIT)
Sistem Fonksiyonları
Bütünleşik, Ataletsel, Yalnız GPS Navigasyon Çözümü
Manyetik Değişim, Rüzgar Hızı ve Yönü Hesaplaması
Hareket Algılama Fonksiyonu
Sıfır Hız Güncellemesi, Konum Güncellemesi
Uçuş Kontrol Filtreleri
Yönelim Durum Bildirimi
GPS Kol Kaçıklığı, Referans Nokta Kol Kaçıklığı Düzeltmesi
Başlangıç BIT, Periyodik BIT, Isteğe Bağlı BIT
Sahada programlanabilir yazılım
Navigasyon Performansı
Ataletsel
Bütünleşik (Ataletsel+GPS)
Konum
Yatay 0.8 nm/saat (CEP) 10 m (CEP)
Yükseklik < 45 m(1) 16 m (PE)
Hız
Kuzey, Doğu 0.8 m/s (rms) 0.03 m/s (rms)
Dikey 0.6 m/s (rms) 0.03 m/s (rms)
Yönelim
Yalpa, Yunuslama
0.05 derece (rms)
0.02 derece (rms)
Kuzey Açısı 0.07 derece(2) (rms) 0.02 derece(3) (rms)
Barometre destekli. Yükseklik >3 km için %1.5 (rms).
45 derece enlemde 4 dakika yerde yönelim yapıldığında 3- Yeterli manevralar yapıldığında.
Yönelim Süreleri
Durağan Yönelim Modu
GPS ile Hareketli Yönelim Modu
Kayıtlı Kuzey Modu
4.0 dakika 10.0 dakika 30 saniye
Çevre Koşulları
MIL-STD-810 Uyumlu
Elektromanyetik Çevre Koşullar
MIL-STD-461 / DO-160E Uyumlu
Boyut ve Ağırlık
~ 26cm x 19cm x 15cm (konnektörler dahil)
Dahili GPS alıcısı ile 6.2 kg'dan az
